通用橋式起重機的傳動機構是多質(zhì)量的扭轉系統(tǒng)。但理論計算和試驗測定均表明，為了估算機構強度計算的較大載荷，一般講傳動機構簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)已能滿足工程精度的要求
通用橋式起重機傳動機構簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運動微分方程。由于引用了相對坐標，雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐�。方程解的形式�(jīng)Q定于激勵及阻轉矩的變化形式。橋式起重機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式取決于機構原動機的特性。
若驅動是交流繞線式電動機，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若為電動機驅動，那么機構的啟動是依靠接入離合器。這時驅動轉矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機機構動載荷的技術，可以把其看作為階躍的，機構在啟動瞬間受到某一動轉矩隨后它保持不變。
由于轉動系統(tǒng)扭轉振動的固有頻率較高，因此扭轉振動的轉矩達到較大值時間很短
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