分為三種：通用橋式起重機、單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機
通用橋式起重機：
序號 名稱 小車 代號
1 吊鉤橋式起重機 單小車 QD
2 吊鉤橋式起重機 雙小車 QE
3 抓斗橋式起重機 單小車 QZ
4 電磁橋式起重機 單小車 QC
5 抓斗吊鉤橋式起重機 單小車 QN
6 電磁吊鉤橋式起重機 單小車 QA
7 抓斗電磁橋式起重機 單小車 QP
8 三用橋式起重機 單小車 QS
單梁橋式起重機：
裝在起重小車上的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和裝在橋架上的大車運行機構(gòu)等三種工作機構(gòu)，通常為電驅(qū)動。一般大車運行軌道為直線，起重機在長方形場地作業(yè)；橋式起重機型式多樣，常見、典型的是通用橋式起重機。它是指吊鉤、抓斗或者電磁吸盤做取物裝置的一般用途的橋式起重機。
雙梁橋式起重機：
由橋架和起重小車兩大部分組成。橋架兩端通過運行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。 | 
