分為三種：通用橋式起重機(jī)、單梁橋式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)
通用橋式起重機(jī)：
序號(hào) 名稱(chēng) 小車(chē) 代號(hào)
1 吊鉤橋式起重機(jī) 單小車(chē) QD
2 吊鉤橋式起重機(jī) 雙小車(chē) QE
3 抓斗橋式起重機(jī) 單小車(chē) QZ
4 電磁橋式起重機(jī) 單小車(chē) QC
5 抓斗吊鉤橋式起重機(jī) 單小車(chē) QN
6 電磁吊鉤橋式起重機(jī) 單小車(chē) QA
7 抓斗電磁橋式起重機(jī) 單小車(chē) QP
8 三用橋式起重機(jī) 單小車(chē) QS
單梁橋式起重機(jī)：
裝在起重小車(chē)上的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和裝在橋架上的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等三種工作機(jī)構(gòu)，通常為電驅(qū)動(dòng)。一般大車(chē)運(yùn)行軌道為直線，起重機(jī)在長(zhǎng)方形場(chǎng)地作業(yè)；橋式起重機(jī)型式多樣，常見(jiàn)、典型的是通用橋式起重機(jī)。它是指吊鉤、抓斗或者電磁吸盤(pán)做取物裝置的一般用途的橋式起重機(jī)。
雙梁橋式起重機(jī)：
由橋架和起重小車(chē)兩大部分組成。橋架兩端通過(guò)運(yùn)行裝置，支承在廠房或露天貨場(chǎng)上空的高架軌道上，沿軌道縱向運(yùn)行；起重小車(chē)在橋架主梁上沿小車(chē)軌道橫向運(yùn)行。 | 
