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對于現(xiàn)有的大部分起重機來說，所采用的調(diào)速方式都是有電動機進行控制的，通過電動機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對起重機運行速度的平滑調(diào)節(jié)。而且起重機習(xí)慣使用的是有級調(diào)速，也就是將轉(zhuǎn)速分為幾擋，電動機按照不同速度擋位開始運行。
整個過程中，各個速度指令都是由四擋主令控制器給出的，具體歸納為起升系統(tǒng)為上升運行的四擋、下降運行的四擋，擋為低速、第二擋為中速、第三擋為中速、第四擋為高速。當(dāng)然，也有用三擋指令的時候，這樣的話擋為就是低俗、第二擋為中速、第三擋為高速。 除了有級調(diào)速之外，起重機也能實現(xiàn)無級調(diào)速，因為它的數(shù)字化的調(diào)速裝置具有模擬輸入通道，接收連續(xù)變化的速度給定信號，并作出相應(yīng)的動作。
