關于起重設備的種類到目前還沒有完全區(qū)分清楚，除了知道有橋式起重機、懸臂起重機、單梁起重機等幾個大類之外，它們下面的一些細分類型就不得而知了。就將圍繞懸臂起重機的形式進行分析，幫助大家掌握。
懸臂起重機并非單一的結構，它也有立柱式、壁掛式、平衡三種形式的分別，其中柱式懸臂起重機的特點是，它的懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)。這樣的起重機適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。 而壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，因為它的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，而且在靠近墻壁附近處吊運作業(yè)適合。一種平衡起重機是運用四連桿機構原理構成了一平衡系統(tǒng)，因為輕巧靈活成為理想的吊運小件物品的起重設備。
